Todo movimiento ondulatorio al incidir sobre la superficie que separa dos medios de distintas propiedades mecánicas, ópticas, etc., en parte se refleja y en parte se transmite.
Cuando una onda de cualquier tipo alcanza la frontera de dos medios distintos, una parte de su energía se transmite al segundo medio, dando lugar en el segundo medio a otra onda de características semejantes las de la onda incidente y que recibe el nombre de onda transmitida. Otra parte de la energía se emplea en generar otra onda que se propaga hacia atrás en el primer medio y que se llama onda reflejada.
En
este
proceso
se
conserva
la
frecuencia
de
la
onda,
lo
que
implica
que
la
longitud
de
onda
lt
de
la
onda
transmitida
es
diferente
de
la
longitud
de
onda
li
de
la
incidente,
pues
también
cambia
la
velocidad
de
la
onda
en
cada
medio.
Para
el
caso
de
una
onda
luminosa:
|
lt |
= |  |
||
| Þ | 
|
|||
|
li |
= |
 |
siendo f la frecuencia y n1 y n2 los índices de refracción de cada medio
La velocidad de propagación de las ondas cambia al pasar de un medio a otro, pero no cambia la frecuencia angular w como se observa en http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/refraccion/refraccion.html#Actividades
Observamos que la onda transmitida siempre está en fase con la onda incidente. Sin embargo, la onda reflejada puede estar en fase o en oposición de fase dependiendo de que la velocidad de propagación en el segundo medio v2 sea mayor que en el primero v1 o al contrario.
