Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo, la frecuencia de las ondas observadas es distinta a la frecuencia de las ondas emitidas.
Los frentes de ondas que emite la fuente son esferas concéntricas, la separación entre las ondas es menor hacia el lado en el cual el emisor se está moviendo y mayor del lado opuesto. Para el observador, en reposo o en movimiento esto corresponde a una mayor o menor frecuencia. Esto es lo que observamos en http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/acustica/doppler1/doppler1.htm
Si el observador se aproxima a la fuente por la derecha notará una longitud de onda aún menor (o una mayor frecuencia) y lo contrario advertirá si se aleja de la fuente.
Si
el
emisor
emite
ondas
sonoras,
el
sonido
escuchado
por
el
observador
situado
a
la
derecha
del
emisor,
será
más
agudo
y
el
sonido
escuchado
por
el
observador
situado
a
la
izquierda
será
más
grave.
En
otras
palabras,
cuando
el
emisor
se
acerca
al
observador,
éste
escucha
un
sonido
más
agudo,
cuando
el
emisor
se
aleja
del
observador,
éste
escucha
un
sonido
más
grave.
Si la velocidad de la fuente supera la de las ondas ocurre el fenómeno siguiente como el que se produce cuando se rompe la barrera del sonido. Estas ondas de choque están en http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/doppler/d.htm